功是 物理学中表示力对位移的累积的物理量。它是一个标量，其大小等于力与物体在力的方向上通过的距离的乘积。在国际单位制中，功的单位是焦耳（J）。功的概念最早由法国数学家贾斯帕-古斯塔夫·科里奥利提出。功的计算公式为：\[ W = F \cdot s \cdot \cos \alpha \]其中：\（
来源：机器之心Pro本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文的共同第一作者为新加坡国立大学实习生许立昕和博士生刘子轩，主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵，其余作者分别为硕士生桂哲玮、实习生郭京翔、江泽宇以及博士生徐志轩、高崇凯。本文的通讯作者为新加坡国立大学助理教授邵林。在物流仓库、生